Gardehusarernes Hesteeskadron kan føres direkte tilbage til Husarregimentet fra 1762. Eskadronen gennemfører hesteeskorte for Regentparret ved officielle lejligheder som for eksempel Nytårskur, statsbesøg og ambassadørmodtagelser. Hesteeskadronen har stalde og ridefaciliteter på Antvorskov Kaserne i Slagelse, hvor mellem 70 og 75 heste er opstaldet.
Dagligdagen som gardehusar går med at ride og passe hestene, pudse udrustninger - især de flotte gallauniformer - og vedligeholde almindelige militære færdigheder. Udvalgte husarer uddannes til at spille pauke eller trompet. Eskadronen har egen dyrlæge, smed, sadelmager og musiklærer.
Hver onsdag kl. 12.30 rider eskadronen bytur i Slagelse for at vænne hestene til trafik, støj og større menneskemængder.
